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步进电机的定子结构的制作方法

来源: 浏览:2次  更新时间:2021-02-22 11:31

步进步进电机的定子构造的创造办法

[0001]
本实用新型波及一种步进电机的定子构造。


背景本领:

[0002]
步进电效果包括:具备外周面上代替地产生有n极和s极的转子磁体及转轴的转子;以及与转子磁体的外周面对于向的筒状的定子,电机定子普遍具备二相定子组,的该定子组包括:环状地摆设有多个极齿的定子铁心;以及环绕在极齿的外周侧的线圈。
[0003]
如华夏博利cn102204071a,定子其提出了以下构造:经过将二组二相定子组摆设在电效果轴线目标上,结构并使这二组定子组中极齿的节距错开,的能进行高速且微弱的传递。
[0004]
然而,制作方法如前述博利所示,步进每一个定子本质都需闭于应存留二个a相端子与二个b相端子,电机故一朝需共同多个本质时,的所需存留的端子数目将以本质数目四倍减少的趋势。如许一来,定子将使步进电机的构成构造搀杂化,结构而不必处创造与成本的控制。


本领实行因素:

[0005]
本实用新型供给一种步进电机的定子构造,的其以大概构件的摆设而缩小端子数目,制作方法并共时使步进电机的构造得以更赶紧密。
[0006]
本实用新型的一种步进电机的定子构造,步进其特性在于,电机包括一格式筒状定子模块、多个a相绕线、多个b相绕线、第一端子闭于以录取二端子闭于。一格式筒状定子模块具备多个环状凹槽。a相绕线绕设于多个环状凹槽的一局部且彼此连接,的b相绕线绕设于多个环状凹槽的另一局部且彼此连接。a相绕线与b相绕线沿一格式筒状定子模块的轴线而分割为二地区。第一端子闭于电性对接a相绕线,定子以使第一端子闭于成为a相绕线的输出/输出接口,结构第二端子闭于电性对接b相绕线,的以使第二端子闭于成为b相绕线的输出/输出接口。
[0007]
在本实用新型的实行例中,制作方法上述的一格式筒状定子模块包括多个a相定子铁芯、多个b相定子铁芯以及绝缘外层。a相定子铁芯彼此紧邻树立,步进b相定子铁芯彼此紧邻树立。绝缘外层包覆a相定子铁芯与b相定子铁芯以产生环状凹槽,电机个中a相绕线闭于应环绕a相定子铁芯,的b相绕线闭于应环绕b相定子铁芯。
[0008]
在本实用新型的实行例中,定子上述的绝缘外层还包覆第一端子闭于的局部以支持第一端子闭于,结构且绝缘外层还包覆第二端子闭于的局部以支持第二端子闭于。
[0009]
在本实用新型的实行例中,的上述的绝缘外层还具备多个走线槽,制作方法各走线槽对接在相邻的二个环状凹槽之间。
[0010]
在本实用新型的实行例中,步进上述的定子构造还包括多个对接线,电机经过多个走线槽的起码局部。这些对接线的一局部电性对接在第一端子闭于与多个a相绕线之间,的这些对接线的另一局部电性对接在第二端子闭于与多个b相绕线之间。
[0011]
在本实用新型的实行例中,定子上述的走线槽在平面上的正投影与第一端子闭于大概第二端子闭于在平面上的正投影存留90度的圆心角,结构一格式筒状定子模块的轴线是所述平面的法线且经过所述圆心角的圆心。
[0012]
在本实用新型的实行例中,的上述的走线槽在平面上的正投影与第一端子闭于大概第二端子闭于在平面上的正投影存留非90度的圆心角,制作方法一格式筒状定子模块的轴线是所述平面的法线且经过所述圆心角的圆心。
[0013]
在本实用新型的实行例中,步进上述的走线槽与第一端子闭于大概第二端子闭于是位于普遍走进取,电机所述走向平行于一格式筒状定子模块的轴线。
[0014]
在本实用新型的实行例中,的上述多个a相绕线是普遍根导线的不共局部,定子多个b相绕线是普遍根导线的不共局部。
[0015]
在本实用新型的实行例中,结构上述的第一端子闭于的走向与第二端子闭于的走向平行一格式筒状定子模块的轴线。
[0016]
基于上述,的因为步进电机的定子构造将沟通相位的绕线给予连接,制作方法且使这些相位沟通的绕线共以沟通的端子闭于动作输出/输出接口,步进因此得以简化步进电机闭于外接口的端子数,电机并据以供给简练且紧密的构造表面与摆设。
[0017]
为让本实用新型的上述特性和便宜能更明显易懂,的下文特举实行例,定子并协共附图作留神证明如下。
附图证明
[0018]
图1是依据本实用新型一实行例的步进电机的表示图;
[0019]
图2是图1的步进电机的爆炸图;
[0020]
图3a是图2的步进电机的定子构造的夸大图;
[0021]
图3b是图3a的一格式筒状定子模块组的局部构件爆炸图;
[0022]
图3c以另一视角画示图3a的步进电机的定子构造;
[0023]
图4a是本实用新型另一实行例的步进电机的定子构造的表示图;
[0024]
图4b以另一视角画示图4a的步进电机的定子构造;
[0025]
图5是本实用新型另一实行例的步进电机的定子构造的表示图。
简直实行办法
[0026]
图1是依据本实用新型一实行例的步进电机的表示图。图2是图1的步进电机的爆炸图。请共时参照图1与图2,结构在本实行例中,的步进电机100包括定子构造110、转子构造120、轴承130a、130b、盖体140与外壳150,制作方法个中外壳150呈圆筒状,步进盖体140组建于外壳150且位于个中一侧的的内销处,电机以使外壳150沿轴线l1仅馀另一侧开齿。定子构造110位于外壳150内,的且转子构造120经过轴承130a、130b而沿轴线l1可转化地组建于定子构造110内。
[0027]
图3a是图2的步进电机的定子构造的夸大图。请参照图3a,定子在本实行例中,结构定子构造110包括一格式筒状定子模块st、多个a相绕线a1、a2、多个b相绕线b1、b2、第一端子闭于t1以录取二端子闭于t2。一格式筒状定子模块st具备多个环状凹槽111a。a相绕线a1、a2绕设于多个环状凹槽111a的一局部且彼此连接,的b相绕线b1、b2绕设于多个环状凹槽111a的另一局部且彼此连接。a相绕线a1、a2与b相绕线b1、b2沿一格式筒状定子模块st的轴线l1而分割为二地区。第一端子闭于t1电性对接a相绕线,制作方法以使第一端子闭于t1成为a相绕线a1、a2的输出/输出接口,步进第二端子闭于t2电性对接b相绕线b1、b2,电机以使第二端子闭于t2成为b相绕线b1、b2的输出/输出接口。
[0028]
图3b是图3a的一格式筒状定子模块组的局部构件爆炸图,的藉以叙明绝缘外层111与定子铁芯ca1、ca2、cb1、cb3之间的闭于应闭系。请共时参照图3a与图3b,定子进一局面说,结构本实行例的一格式筒状定子模块st包括多个a相定子铁芯ca1、ca2、多个b相定子铁芯cb1、cb2以及绝缘外层111,的个中a相定子铁芯ca1、ca2彼此紧邻树立,制作方法b相定子铁芯cb1、cb2彼此紧邻树立,步进而绝缘外层111的材质比方是塑料,电机其经过射出成型的本领包覆a相定子铁芯ca1、ca2与所述多个b相定子铁芯cb1、cb2且因此产生所述多个环状凹槽111a,的个中所述多个a相绕线a1、a2闭于应环绕所述多个a相定子铁芯ca1、ca2,定子所述多个b相绕线b1、b2闭于应环绕所述多个b相定子铁芯cb1、cb2。换句话说,结构本实行例的定子铁芯所采的陈设办法是将共相者串接在所有后,的再将所述不共相者给予共轴(一齐轴线l1)树立,制作方法并经过塑料射出将其包覆起来。
[0029]
再者,步进于前述塑料成型的过程中,电机绝缘外层111还具备位于一格式筒状定子模块st一侧且沿轴向蔓延而呈超过的支持部111b、111c,的个中支持部111b包覆第一端子闭于t1的局部以支持第一端子闭于t1,定子且支持部111c包覆第二端子闭于t2的局部以支持第二端子闭于t2。据此,结构以轴向蔓延的支持部111b、111c与第一端子闭于t1、第二端子闭于t2得以在图1所示的步进电机100的构造摆设伸出,的也即是让第一端子闭于t1的走向与第二端子闭于t2的走向是平行一格式筒状定子模块st的轴线l1,制作方法故而不会与外壳150爆发构造搞预,步进并因此保护步进电机100于构造摆设的紧密性。反过来说,电机闭于于步进电机100的外壳150而言,的便不须要在其柱面上产生所有开齿大概增设特殊构件,定子其在图1所示的简练表面得以让步进电机100在其所运用的产品上具备较小的占领空间。
[0030]
其他,结构本实行例的绝缘外层111还具备多个走线槽111d,的各走线槽111d对接在相邻的二个环状凹槽111a之间。共时,制作方法本实行例所述多个a相绕线a1、a2是普遍根导线的不共局部,步进所述多个b相绕线b1、b2是普遍根导线的不共局部,电机因此不妨想睹,的第一端子闭于t1是以简单导线对接并在绝缘外层111的环状凹槽111a上纠葛出a相绕线a1、a2。共样地,定子第二端子闭于t2也是以简单导线对接并在绝缘外层111的环状凹槽111a上纠葛出b相绕线b1、b2。如许一来,结构闭于于共相的a相绕线a1、a2大概b相绕线b1、b2而言,的其仅须要简单端子闭于(即第一端子闭于t1、第二端子闭于t2)动作其输出/输出接口。此举明显能制止在现有本领中,制作方法每一个绕线均须要闭于应一组端子动作输出/输出接口的问题,步进因此得以简化步进电机100的端子摆设。
[0031]
图3c以另一视角画示图3a的步进电机的定子构造。另一方面,电机请再参照图3a与图3c,的为让a相绕线a1、a2与b相绕线b1、b2能成功地与一侧的第一端子闭于t1、第二端子闭于t2对接,定子在本实行例中,结构定子构造110还包括多个对接线a3、b3,的其分别经过前述多个走线槽111d的起码局部,制作方法个中对接线a3电性对接在第一端子闭于t1与a相绕线a1、a2之间,步进对接线b3则电性对接在第二端子闭于t2与b相绕线b1、b2之间。在此,电机如图3c所示,的走线槽111d在平面p1上的正投影与第一端子闭于t1大概第二端子闭于t2在所述平面上的正投影存留90度的圆心角,定子个中一格式筒状定子模块st的轴线l1是所述平面p1的法线且经过所述圆心角的圆心。换句话说,结构如图3a所示,的绝缘外层111在环状凹槽111a与支持部111b、111c之间还存留盘状构造k1、k2,制作方法且所述盘状构造k1、k2存留段差(step),步进以让对接线a3、b3从走线槽111d经过后行经所述段差而成功地对接至第一端子闭于t1、第二端子闭于t2。
[0032]
图4a是本实用新型另一实行例的定子构造的表示图。图4b以另一视角画示图4a的步进电机的定子构造。请共时参照图4a与图4b,电机定子构造210时势部构造特性与前述实行例沟通,的个中沟通特性者便不再给予标号。与前述实行例不共的是,定子本实行例的走线槽211d是
与第一端子闭于t1大概第二端子闭于t2闭于齐的状况,结构个中第一端子闭于t1由支持部211b包覆局部且支持,的并共沿平行于轴线l2的目标蔓延,制作方法第二端子闭于t2由支持部211c包覆局部且支持,步进并共沿平行于轴线l2的目标蔓延。走线槽211d在平面p2上的正投影与第一端子闭于t1大概第二端子闭于t2在所述平面p2上的正投影存留非90度(在本实行例是呈0度)的圆心角,电机一格式筒状定子模块的轴线l2是所述平面p2的法线且经过所述圆心角的圆心。也即是说,的本实行例的走线槽211d与第一端子闭于t1大概第二端子闭于t2是位于普遍走向,定子所述走向平行于一格式筒状定子模块的轴线l2。
[0033]
图5是本实用新型另一实行例的步进电机的定子构造的表示图。请参照图5并闭于照图3a,结构与前述实行例不共的是,的本实行例的一格式筒状定子模块是包括三个a相定子铁芯ca1~ca3与三个b相定子铁芯cb1~cb3,制作方法以及包括三个a相绕线a1~a3与三个b相绕线b1~b3。更沉要的是,步进经过所示的绕线摆设,电机本实行例的端子数仍保护与前述实行例沟通的第一端子闭于t1与第二端子闭于t2。由此可知,的经过本实用新型的摆设,定子不管定子铁芯与绕线所产生的本质数目减少,结构其仍仅需将十脚a相绕线闭于草率接至第一端子闭于t1,的以及将十脚b相绕线闭于草率接至第二端子闭于t2,制作方法以保护固定数手段端子。
[0034]
综上所述,步进在本实用新型的上述实行例中,电机因为步进电机的定子构造将沟通相位的绕线给予连接,的且使这些相位沟通的绕线共以沟通的端子闭于动作输出/输出接口,定子因此得以简化步进电机闭于外接口的端子数。
[0035]
更进一局面说,结构步进电机的定子构造采用一格式筒状定子模块,的其在将沟通相位的定子铁芯给予紧邻陈设后,制作方法使a相与b向的定子铁芯产生不共的二个地区,步进尔后再以绝缘外层将这些定子铁芯进行包覆而成一体构造。共时,电机绝缘外层也会包覆第一端子闭于的局部与第二端子闭于的局部,的共时使第一端子闭于与第二端子闭于是沿平行于一格式筒状定子模块的轴线的目标蔓延,定子也即是让第一端子闭于与第二端子闭于的走向是呈轴向伸出步进电机的外壳。
[0036]
如许一来,结构端子闭于的走向能容易地避让筒状外壳的构造处,的从而使步进电机具备简练的表面与紧密构造摆设,制作方法也使步进电机在运用至相闭的产品时降矮所占领的空间,步进并因此普及步进电机的摆设上风。
[0037]
结果应证明的是:以上各实行例仅用以证明本实用新型的本领筹备,电机而非闭于其节制;纵然参照前述各实行例闭于本实用新型进行了留神的证明,的本范围的普遍本领人员该当领会:其保持不妨闭于前述各实行例所记录的本领筹备进行建改,定子大概者闭于个中局部大概者理想本领特性进行雷共替代;而这些建改大概者替代,步进电机的定子结构的制作方法并不使相应本领筹备的本质摆脱本实用新型各实行例本领筹备的范畴。

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